減速馬達調速電機變頻器精密行星減速器步進游星式減速機配無級變速機/蝸輪減速電機行星減速機之結構
由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。行星減速機之特性
行星減速機之傳動方式異同於一般傳統齒輪之運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，所有負荷集中於該接觸點，較容易產生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結，除佔用大量空間外，同時產生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相形變低。
行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸面均勻承受負載，並依附著內齒軌跡呈360度均佈衝擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪採浮遊式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少，最高效率可達百分之97。臺灣游星式齒輪減速機(具體特點：效率高.高扭力.低背隙.長壽命.耐沖擊、體積小、重量輕)!游星減速機可配各品牌標準普通馬達.變速機.蝸輪減速機;亦可配伺服電機！組合容易.減速比:1/3.57-1/2936.8之間;功率:1/4HP-150HP。